Теоретические основы робототехники
Корендясев А.И. и др.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Կատեգորիաներ:
Հատոր:
Книга 1
Տարի:
2006
Հրատարակչություն:
Наука
Լեզու:
russian
Էջեր:
385
ISBN 10:
5020344397
ISBN 13:
9785020344396
Ֆայլ:
DJVU, 6.05 MB
IPFS:
,
russian, 2006