现代机器人学

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Engineering - Robotics & Artificial Intelligence
现代机器人学

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林奇

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本书共13章.第1章为机器人学绪论;第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念;第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型;第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容;第8-11章主要讲述有关机器人动力学,规划与控制方面的基础内容;第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态--操作手与移动机器人的基础知识与原理.

Կատեգորիաներ:

Engineering - Robotics & Artificial Intelligence

Տարի:

2020

Հրատարակչություն:

机械工业出版社

Լեզու:

chinese

Էջեր:

412

ISBN 10:

7111639847

ISBN 13:

9787111639848

Ֆայլ:

PDF, 202.97 MB

IPFS:

,

chinese, 2020

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